Rodzicielstwo bliskości to filozofia, którą stworzył William Sears. Amerykański pediatra zakłada, że silna więź między dzieckiem, a opiekunem tworzona jest już od pierwszych dni życia. Podstawową zasada jest to, aby zagwarantować dziecku bliskość fizyczną oraz porozumienie psychiczne. Rodzic musi być uwrażliwiony na potrzeby swojej pociechy, które są różne z uwagi na wiek. Nawet pozornie błahe problemy nie mogą być ignorowane. Warto zaznaczyć, że RB nie jest równoznaczne z bezstresowym wychowaniem. Niezbędne jest wyznaczanie granic.